SIMOTION Drive-based Control Unit D410-2 DP; programmable single-axis motion controller with multi-axis option; interfaces: 5 DI, 8 DI/DO, 3 F-DI, 1 F-DO, 1 AI, 1 encoder, 1 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 1 ethernet
Thiết bị Điều khiển SIMOTION D410-2 được gắn vào tủ
Thiết bị Điều khiển SIMOTION D410-2, được gắn vào Mô-đun Nguồn
SIMOTION D410-2 là biến thể SIMOTION D dành cho các ứng dụng một trục với tùy chọn nhiều trục ở định dạng kích thước khối. Các Thiết bị Điều khiển tạo thành một phần của họ bộ điều khiển SIMOTION D4x5-2, đây là tùy chọn ưu tiên cho các ứng dụng đa trục ở định dạng sách. Thiết bị Điều khiển SIMOTION D410-2 có sẵn dưới dạng biến thể PROFIBUS (D410-2 DP) và biến thể PROFIBUS/PROFINET (D410-2 DP/PN).
Thiết bị điều khiển SIMOTION D410-2 được thiết kế đặc biệt để sử dụng với Mô-đun nguồn SINAMICS S120 PM240-2 ở định dạng kích thước khối và có thể được kết nối trực tiếp với Mô-đun nguồn. SIMOTION D410-2 cũng có thể được lắp đặt trên tủ điện.
SIMOTION D410‑2 Thiết bị Điều khiển
SIMOTION D410-2 xử lý các chức năng Điều khiển chuyển động, công nghệ và PLC được liên kết với một trục duy nhất và cũng chịu trách nhiệm điều khiển truyền động của trục đó. Các đầu vào/đầu ra tích hợp hỗ trợ tới 8 đầu ra cam tốc độ cao hoặc 8 đầu vào đo lường.
Điều khiển truyền động hỗ trợ điều khiển servo, điều khiển véc-tơ (để có độ chính xác mô-men xoắn cực đại) và điều khiển V/f .
SIMOTION D410‑2 có thể được sử dụng trong các nhóm được đồng bộ hóa:
Ứng dụng
SIMOTION D410-2 là giải pháp lý tưởng khi cần có chức năng Điều khiển chuyển động cho một trục và chức năng PLC ở định dạng nhỏ gọn. Tuy nhiên, nó cũng có thể được sử dụng cho các nhóm nhiều trục nhỏ thường có từ 2 đến 3 trục (tối đa 8 trục) ở định dạng kích thước khối. Với các ứng dụng này, Thiết bị Điều khiển SINAMICS được kết nối với SIMOTION D410-2 thông qua PROFINET hoặc PROFIBUS..
Ví dụ về ứng dụng SIMOTION D410‑2 bao gồm:
SIMOTION D410‑2 với 3 trục (1 × D410‑2 DP/PN, 2 × CU310‑2 PN)
SIMOTION D410-2 hỗ trợ Điều khiển chuyển động với các chức năng công nghệ định vị (POS), vận hành đồng bộ/bánh răng điện tử (GEAR), cam (CAM) và nội suy đường dẫn (PATH).
I/O trên bo mạch
Giao tiếp
Sao lưu dữ liệu
Giao diện bổ sung
Ngoài ra, SIMOTION D410-2 có thể được gắn trên tủ điện (được đặt hàng riêng) và được kết nối với Mô-đun nguồn thông qua DRIVE-CLiQ. Trong trường hợp này, Bộ điều hợp Thiết bị Điều khiển CUA31/CUA32 phải được kết nối với Mô-đun Nguồn. Không thể kết nối nhiều hơn một Bộ điều hợp Thiết bị Điều khiển với SIMOTION D410-2.
I/O có thể kết nối
PROFINET IO: (chỉ dành cho D410‑2 DP/PN)
PROFIBUS DP:
DRIVE‑CLiQ:
Các mô-đun từ phạm vi SINAMICS:
Tổng quan về kết nối SIMOTION D410-2
Số loại sản phẩm |
|
6AU1410-2AA00-0AA0 |
6AU1410-2AD00-0AA0 |
|
---|---|---|---|---|
Nhóm sản phẩm |
|
SIMOTION |
SIMOTION |
|
Khiệu loại sản phẩm |
|
D410-2 DP |
D410-2 DP/PN |
|
Phiên bản của hệ thống điều khiển chuyển động |
|
Hệ thống một trục với tùy chọn nhiều trục |
Hệ thống một trục với tùy chọn nhiều trục |
|
PLC và hiệu suất điều khiển chuyển động |
|
|
|
|
Số trục tối đa |
|
số 8 |
số 8 |
|
Chu trình PROFIBUS tối thiểu |
ms
|
1 |
1 |
|
Chu kỳ PROFINET tối thiểu |
ms |
-- |
0,25 |
|
Chu kỳ servo tối thiểu |
ms |
0,5 |
0,5 |
|
Chu kỳ nội suy tối thiểu |
ms |
0,5 |
0,5 |
|
Chu kỳ servo tối thiểu |
|
1 ms khi sử dụng trục TO và điều khiển truyền động vòng kín tích hợp |
1 ms khi sử dụng trục TO và điều khiển truyền động vòng kín tích hợp |
|
Điều khiển truyền động tích hợp |
|
|
|
|
Số trục tối đa để điều khiển truyền động tích hợp |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
Các chế độ điều khiển thay thế; điều khiển biến tần dựa trên SINAMICS S120 CU310-2, phiên bản phần sụn V4.x/V5.x |
Các chế độ điều khiển thay thế; điều khiển biến tần dựa trên SINAMICS S120 CU310-2, phiên bản phần sụn V4.x/V5.x |
|
Bộ Nhớ |
|
|
|
|
RAM (bộ nhớ làm việc) |
MB |
122 |
122 |
|
Bộ nhớ làm việc RAM bổ sung cho các ứng dụng Java |
MB |
20 |
20 |
|
RAM (bộ nhớ tải) |
MB |
60 |
60 |
|
Bộ nhớ lưu giữ |
kbyte |
108 |
108 |
|
Bộ nhớ liên tục (dữ liệu người dùng trên CF) |
Gbyte |
1,5 |
1,5 |
|
Giao tiếp |
|
|
|
|
DRIVE-CLiQ |
|
1 |
1 |
|
Giao diện Ethernet công nghiệp |
|
1 |
1 |
|
Giao diện PROFIBUS |
|
2 |
1 |
|
Giao diện PROFINET |
|
0 |
1 |
|
Dữ liệu kỹ thuật chung |
|
|
|
|
Cái quạt |
|
tích hợp |
tích hợp |
|
Điện áp nguồn DC |
|
|
|
|
|
V |
24 |
24 |
|
|
V |
20,4 ... 28,8 |
20,4 ... 28,8 |
|
Tiêu thụ hiện tại điển hình |
mA |
800 |
800 |
|
|
|
không tải đầu vào/đầu ra, không cấp nguồn 24 V qua giao diện DRIVE-CLiQ và PROFIBUS |
không tải đầu vào/đầu ra, không cấp nguồn 24 V qua giao diện DRIVE-CLiQ và PROFIBUS |
|
Dòng làm việc. |
A |
3 |
3 |
|
Công suất tiêu thụ. |
W |
20 |
20 |
|
Nhiệt độ môi trường, trong thời gian |
|
|
|
|
|
°C (°F) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
|
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
|
|
°C (°F) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
|
|
|
Độ cao lắp đặt tối đa 4000 m (13124 ft) trên mực nước biển. Trên độ cao 2000 m (6562 ft), nhiệt độ môi trường tối đa giảm 7 °C (12,6 °F) trên 1000 m (3281 ft). |
Độ cao lắp đặt tối đa 4000 m (13124 ft) trên mực nước biển. Trên độ cao 2000 m (6562 ft), nhiệt độ môi trường tối đa giảm 7 °C (12,6 °F) trên 1000 m (3281 ft). |
|
Độ ẩm tương đối trong quá trình hoạt động |
% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
|
Áp suất không khí |
hPa |
620 ... 1 060 |
620 ... 1 060 |
|
Mức độ bảo vệ |
|
Loại mở IP20/UL |
Loại mở IP20/UL |
|
chiều cao |
mm (inch) |
186,8 (7,35433) |
190,7 (7,50787) |
|
chiều rộng |
mm (inch) |
73 (2.87402) |
73 (2.87402) |
|
chiều sâu |
mm (inch) |
74,4 (2,92913) |
74,4 (2,92913) |
|
khối lượng tịnh |
g (lb) |
830 (1.82984) |
830 (1.82984) |