D410-2 DP

CHÀO MỪNG BẠN ĐẾN CÔNG TY CÔNG NGHỆ THUẬN PHÁT

Email: info@tpautotech.com

Hotline: 0976 339 422

D410-2 DP

6AU1410-2AA00-0AA0

SIMOTION Drive-based Control Unit D410-2 DP; programmable single-axis motion controller with multi-axis option; interfaces: 5 DI, 8 DI/DO, 3 F-DI, 1 F-DO, 1 AI, 1 encoder, 1 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 1 ethernet

 

Tổng quan

Thiết bị Điều khiển SIMOTION D410-2 được gắn vào tủ
Thiết bị Điều khiển SIMOTION D410-2, được gắn vào Mô-đun Nguồn

SIMOTION D410-2 là biến thể SIMOTION D dành cho các ứng dụng một trục với tùy chọn nhiều trục ở định dạng kích thước khối. Các Thiết bị Điều khiển tạo thành một phần của họ bộ điều khiển SIMOTION D4x5-2, đây là tùy chọn ưu tiên cho các ứng dụng đa trục ở định dạng sách. Thiết bị Điều khiển SIMOTION D410-2 có sẵn dưới dạng biến thể PROFIBUS (D410-2 DP) và biến thể PROFIBUS/PROFINET (D410-2 DP/PN).

Thiết bị điều khiển SIMOTION D410-2 được thiết kế đặc biệt để sử dụng với Mô-đun nguồn SINAMICS S120 PM240-2 ở định dạng kích thước khối và có thể được kết nối trực tiếp với Mô-đun nguồn. SIMOTION D410-2 cũng có thể được lắp đặt trên tủ điện.

SIMOTION D410‑2 Thiết bị Điều khiển 

SIMOTION D410-2 xử lý các chức năng Điều khiển chuyển động, công nghệ và PLC được liên kết với một trục duy nhất và cũng chịu trách nhiệm điều khiển truyền động của trục đó. Các đầu vào/đầu ra tích hợp hỗ trợ tới 8 đầu ra cam tốc độ cao hoặc 8 đầu vào đo lường.

Điều khiển truyền động hỗ trợ điều khiển servo, điều khiển véc-tơ (để có độ chính xác mô-men xoắn cực đại) và điều khiển V/f  .

SIMOTION D410‑2 có thể được sử dụng trong các nhóm được đồng bộ hóa:

  • Đối với PROFINET: trên bộ điều khiển .
  • Đối với PROFIBUS: quan hệ chủ – tớ.

Ứng dụng

SIMOTION D410-2 là giải pháp lý tưởng khi cần có chức năng Điều khiển chuyển động cho một trục và chức năng PLC ở định dạng nhỏ gọn. Tuy nhiên, nó cũng có thể được sử dụng cho các nhóm nhiều trục nhỏ thường có từ 2 đến 3 trục (tối đa 8 trục) ở định dạng kích thước khối. Với các ứng dụng này, Thiết bị Điều khiển SINAMICS được kết nối với SIMOTION D410-2 thông qua PROFINET hoặc PROFIBUS..

Ví dụ về ứng dụng SIMOTION D410‑2 bao gồm:

  • Điều khiển tự động các trục đơn
  • máy cắt chéo
  • ứng dụng cuộn dây
  • Thiết bị gia công đồng bộ
  • Mô-đun máy nhỏ gọn, ví dụ
    • Feeders trong các ứng dụng báo chí
    • Máy quấn màng co.
  • Nhóm nhiều trục nhỏ (thường là 2 đến 3 trục) ở định dạng kích thước khối

SIMOTION D410‑2 với 3 trục (1 × D410‑2 DP/PN, 2 × CU310‑2 PN)

SIMOTION D410-2 hỗ trợ Điều khiển chuyển động với các chức năng công nghệ định vị (POS), vận hành đồng bộ/bánh răng điện tử (GEAR), cam (CAM) và nội suy đường dẫn (PATH).

Hiển thị và chẩn đoán

  • Đèn LED để hiển thị trạng thái hoạt động và lỗi
  • Nút chẩn đoán

I/O trên bo mạch

  • 5 đầu vào kỹ thuật số
  • 8 đầu vào/đầu ra kỹ thuật số (tối đa 8 đầu ra cam hoặc 8 đầu vào đo lường)
  • 3 đầu vào an toàn (F‑DI); cũng có thể được sử dụng như 6 DI
  • 1 đầu ra an toàn (F‑DO); cũng có thể được sử dụng như 1 DO
  • 1 đầu vào tương tự (±10 V hoặc ±20 mA)

Giao tiếp

  • 1 × DRIVE‑CLiQ
  • 1 × PROFINET IO (1 giao diện có 2 cổng, chỉ dành cho D410‑2 DP/PN)
  • 1 × PROFIBUS DP (D410‑2 DP: 2 × PROFIBUS DP)
  • Ethernet công nghiệp 1 ×

Sao lưu dữ liệu

  • 1 khe cắm thẻ SIMOTION CompactFlash

Giao diện bổ sung

  • Thiết bị đầu cuối cho nguồn điện tử 24 V
  • 1 × đầu vào bộ mã hóa cho
    • Bộ mã hóa gia tăng HTL/TTL
    • Bộ mã hóa tuyệt đối SSI (không có tín hiệu gia tăng)
  • 1 × đầu vào cảm biến nhiệt độ (KTY84‑130, Pt1000 hoặc PTC)
  • Giao diện PM IF (giao diện Mô-đun nguồn) ở phía sau để vận hành trực tiếp với Mô-đun nguồn SINAMICS S120 PM240-2 ở định dạng kích thước khối
SIMOTION D410-2 có thể được cắm trực tiếp vào Mô-đun nguồn SINAMICS S120 ở định dạng kích thước khối.

Ngoài ra, SIMOTION D410-2 có thể được gắn trên tủ điện (được đặt hàng riêng) và được kết nối với Mô-đun nguồn thông qua DRIVE-CLiQ. Trong trường hợp này, Bộ điều hợp Thiết bị Điều khiển CUA31/CUA32 phải được kết nối với Mô-đun Nguồn. Không thể kết nối nhiều hơn một Bộ điều hợp Thiết bị Điều khiển với SIMOTION D410-2.

I/O có thể kết nối

PROFINET IO: (chỉ dành cho D410‑2 DP/PN)

  • Thiết bị PROFINET được chứng nhận
  • I/O phân tán SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro/AL
  • SIMATIC HMI

PROFIBUS DP:

  • Các phụ kiện tiêu chuẩn PROFIBUS được chứng nhận (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • Hệ thống I/O phân tán SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro/AL
  • SIMATIC HMI

DRIVE‑CLiQ:

Các mô-đun từ phạm vi SINAMICS:

  • Mô-đun đầu cuối (tối đa 8), trong đó
    • tối đa 3 là TM15, TM41
    • tối đa 8 là TM15 DI/DO, TM31
    • tối đa 1 là TM54F
    • Mô-đun cảm biến SMC/SME (tối đa 5 hệ thống mã hóa qua DRIVE-CLiQ)
    • Mô-đun trung tâm DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 (tối đa 1)
    • Động cơ có giao diện DRIVE-CLiQ

 

Tổng quan về kết nối SIMOTION D410-2

 

Thông số kỹ thuật

Số loại sản phẩm

 

6AU1410-2AA00-0AA0

6AU1410-2AD00-0AA0

Nhóm sản phẩm

 

SIMOTION

SIMOTION

Khiệu loại sản phẩm

 

D410-2 DP

D410-2 DP/PN

Phiên bản của hệ thống điều khiển chuyển động

 

Hệ thống một trục với tùy chọn nhiều trục

Hệ thống một trục với tùy chọn nhiều trục

PLC và hiệu suất điều khiển chuyển động

 

 

 

Số trục tối đa

 

số 8

số 8

Chu trình PROFIBUS tối thiểu

ms

 

1

1

Chu kỳ PROFINET tối thiểu

ms

--

0,25

Chu kỳ servo tối thiểu

ms

0,5

0,5

Chu kỳ nội suy tối thiểu

ms

0,5

0,5

Chu kỳ servo tối thiểu

 

1 ms khi sử dụng trục TO và điều khiển truyền động vòng kín tích hợp

1 ms khi sử dụng trục TO và điều khiển truyền động vòng kín tích hợp

Điều khiển truyền động tích hợp

 

 

 

Số trục tối đa để điều khiển truyền động tích hợp

 

 

 

  •  trợ động

 

1

1

  •  vectơ

 

1

1

  •  V/f

 

1

1

  •  lưu ý

 

Các chế độ điều khiển thay thế; điều khiển biến tần dựa trên SINAMICS S120 CU310-2, phiên bản phần sụn V4.x/V5.x

Các chế độ điều khiển thay thế; điều khiển biến tần dựa trên SINAMICS S120 CU310-2, phiên bản phần sụn V4.x/V5.x

Bộ Nhớ

 

 

 

RAM (bộ nhớ làm việc)

MB

122

122

Bộ nhớ làm việc RAM bổ sung cho các ứng dụng Java

MB

20

20

RAM (bộ nhớ tải)

MB

60

60

Bộ nhớ lưu giữ

kbyte

108

108

Bộ nhớ liên tục (dữ liệu người dùng trên CF)

Gbyte

1,5

1,5

Giao tiếp

 

 

 

DRIVE-CLiQ

 

1

1

Giao diện Ethernet công nghiệp

 

1

1

Giao diện PROFIBUS

 

2

1

Giao diện PROFINET

 

0

1

Dữ liệu kỹ thuật chung

 

 

 

Cái quạt

 

tích hợp

tích hợp

Điện áp nguồn DC

 

 

 

  •  giá trị định mức

V

24

24

  •  phạm vi cho phép

V

20,4 ... 28,8

20,4 ... 28,8

Tiêu thụ hiện tại điển hình

mA

800

800

  •  lưu ý

 

không tải đầu vào/đầu ra, không cấp nguồn 24 V qua giao diện DRIVE-CLiQ và PROFIBUS

không tải đầu vào/đầu ra, không cấp nguồn 24 V qua giao diện DRIVE-CLiQ và PROFIBUS

Dòng làm việc.

A

3

3

Công suất tiêu thụ.

W

20

20

Nhiệt độ môi trường, trong thời gian

 

 

 

  •  lưu trữ lâu dài

°C (°F)

-25 ... +55 (-13 ... +131)

-25 ... +55 (-13 ... +131)

  •  vận chuyển

°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... +158)

-40 ... +70 (-40 ... +158)

  •  hoạt động

°C (°F)

0 ... 55 (32 ... 131)

0 ... 55 (32 ... 131)

  • - lưu ý

 

Độ cao lắp đặt tối đa 4000 m (13124 ft) trên mực nước biển. Trên độ cao 2000 m (6562 ft), nhiệt độ môi trường tối đa giảm 7 °C (12,6 °F) trên 1000 m (3281 ft).

Độ cao lắp đặt tối đa 4000 m (13124 ft) trên mực nước biển. Trên độ cao 2000 m (6562 ft), nhiệt độ môi trường tối đa giảm 7 °C (12,6 °F) trên 1000 m (3281 ft).

Độ ẩm tương đối trong quá trình hoạt động

%

5 ... 95

5 ... 95

Áp suất không khí

hPa

620 ... 1 060

620 ... 1 060

Mức độ bảo vệ

 

Loại mở IP20/UL

Loại mở IP20/UL

chiều cao

mm (inch)

186,8 (7,35433)

190,7 (7,50787)

chiều rộng

mm (inch)

73 (2.87402)

73 (2.87402)

chiều sâu

mm (inch)

74,4 (2,92913)

74,4 (2,92913)

khối lượng tịnh

g (lb)

830 (1.82984)

830 (1.82984)

 

Sản phẩm Liên quan

SINAMICS V20 2.2KW 1P

SINAMICS V20 2.2KW 1P

Giá: Liên hệ

SINAMICS V20 3.0KW 1P

SINAMICS V20 3.0KW 1P

Giá: Liên hệ

SINAMICS V20 3.0 KW 1P

SINAMICS V20 3.0 KW 1P

Giá: Liên hệ

SINAMICS V20 0.37KW 3P

SINAMICS V20 0.37KW 3P

Giá: Liên hệ

SINAMICS V20 0.37KW 3P

SINAMICS V20 0.37KW 3P

Giá: Liên hệ

SINAMICS V20 0.55KW 3P

SINAMICS V20 0.55KW 3P

Giá: Liên hệ

SINAMICS V20 0.55KW 3P

SINAMICS V20 0.55KW 3P

Giá: Liên hệ

SINAMICS V20 0.75KW 3P

SINAMICS V20 0.75KW 3P

Giá: Liên hệ

Zalo
Hotline