SIPLUS D435-2 DP/PN

SIPLUS D435-2 DP/PN based on 6AU1435-2AD00-0AA0 with conformal coating, 0…+55 °C, SIPLUS Drive-based Control Unit D435-2 DP/PN; programmable motion control system; standard performance; interfaces: 12 DI, 16 DI/DQ, 6 DRIVE-CLiQ 2 PROFIBUS, 3 PROFINET ports, 2 Ethernet, 2 USB, 1 option slot; including double fan/battery module and battery

Mã sản phẩm:
6SL3040-1MA00-0AA0
Lượt xem:
392
Giá:
Liên hệ
Liên hệ đặt hàng Tư vấn liên hệ

Chi tiết Sản phẩm
Bình luận

Tổng quan

SIMOTION D4x5-2 là Thiết bị Điều khiển dựa trên truyền động dành cho hệ thống nhiều trục. Các biến thể riêng lẻ về cơ bản khác nhau về hiệu suất PLC và Điều khiển chuyển động, kích thước bộ nhớ và giao diện. Các tính năng phân biệt chính là:

Đặc điểm phân biệt ²⁾	SIMOTION D425-2 DP	SIMOTION D425-2 DP/PN	SIMOTION D435-2 DP	SIMOTION D435-2 DP/PN	SIMOTION D445-2 DP/PN	SIMOTION D455-2 DP/PN
lớp biểu diễn	NỀN TẢNG	NỀN TẢNG	TIÊU CHUẨN	TIÊU CHUẨN	CAO	SIÊU CAO
Số trục tối đa	16	16	32	32	64	128
Có sẵn trong phiên bản SIPLUS	–	–	–	•	–	•
Cấp thời gian chạy thứ hai DỊCH VỤ _Nhanh / IPO _Nhanh	–	–	–	•	•	•
Giao diện DRIVE-CLiQ	4	4	6	6	6	6
giao diện truyền thông
- PROFIBUS	2	2	2	2	2	2
- HỒ SƠ	–	1 (3 cổng) ¹⁾	–	1 (3 cổng) ¹⁾	1 (3 cổng) ¹⁾	1 (3 cổng) ¹⁾
- Ethernet	3	2	3	2	2	2

• Có sẵn

- Không có sẵn

¹⁾ Giao diện PROFINET thứ hai tùy chọn qua CBE30-2 (4 cổng)
²⁾ Để biết thêm chi tiết như thời gian chu kỳ, cấu hình bộ nhớ, v.v., hãy tham khảo thông số kỹ thuật

Thiết bị Điều khiển SIMOTION D425-2, D435-2, D445-2 và D455-2 có hiệu suất PLC và Điều khiển chuyển động (điều khiển vòng hở và Điều khiển chuyển động) cho tối đa 16, 32, 64 hoặc 128 trục, theo yêu cầu.

Điều khiển truyền động tích hợp cho phép mỗi Thiết bị Điều khiển D4x5-2 vận hành tối đa 6 trục servo, 6 vector hoặc 12 V /f.

Điều khiển truyền động tích hợp dựa trên điều khiển truyền động của Thiết bị điều khiển SINAMICS S120 CU320-2 (phiên bản chương trình cơ sở V4.x/V5.x) và hỗ trợ điều khiển servo (để có phản ứng năng động cao), điều khiển véc-tơ (để có độ chính xác mô-men xoắn tối đa) và điều khiển V /f.

SIMOTION D435-2 DP/PN và D455-2 DP/PN cũng có sẵn dưới dạng phiên bản SIPLUS để sử dụng trong các điều kiện môi trường khắc nghiệt, ví dụ như trong môi trường độc hại (để biết thêm chi tiết, hãy tham khảo thông số kỹ thuật). Là sản phẩm Dựa trên, các phiên bản SIPLUS có cùng chức năng như các mô-đun tiêu chuẩn và được định cấu hình theo cùng một cách.

Mở rộng hiệu suất tính toán ổ đĩa

Hiệu suất Điều khiển chuyển động của SIMOTION D4x5-2 có thể được sử dụng đầy đủ bằng cách mở rộng hiệu suất tính toán tại ổ đĩa theo hai cách khác nhau:

Có thể kết nối các Thiết bị Điều khiển SINAMICS S120 (ví dụ: CU320-2) cùng với các mô-đun truyền động SINAMICS S120 khác thông qua PROFINET hoặc PROFIBUS.
Phần mở rộng Bộ điều khiển SIMOTION CX32-2 có thể được kết nối qua DRIVE-CLiQ. Mô-đun này cực kỳ nhỏ gọn và có thể điều khiển tới 6 trục servo, 6 vector hoặc 12 trục V /f.

Ứng dụng

Bộ điều khiển SIMOTION D4x5-2 phù hợp lý tưởng cho các ứng dụng có nhiều trục phối hợp và tốc độ xung đồng hồ ngắn.

Các ứng dụng điển hình bao gồm:

Máy nhiều trục nhỏ gọn
Các ứng dụng hiệu suất cao với chu kỳ máy ngắn
Máy nhỏ gọn
- Bao gồm toàn bộ điều khiển máy trong ổ đĩa
- Với khả năng kết nối rộng rãi cho giao tiếp, HMI và I/O
Khái niệm ổ đĩa phân tán
- Các ứng dụng có nhiều trục
- Đồng bộ hóa một số Thiết bị Điều khiển SIMOTION D sử dụng hoạt động đồng bộ phân tán

Thiết kế

SIMOTION D425‑2 DP (ở bên trái) và SIMOTION D435‑2 DP/PN có lắp CBE30‑2 (ở bên phải)

giao diện

Hiển thị và chẩn đoán

Đèn LED để hiển thị trạng thái hoạt động và lỗi
3 ổ đo
Công tắc bộ chọn dịch vụ và bộ chọn chế độ
nút chẩn đoán

I/O trên bo mạch

12 đầu vào kỹ thuật số
16 đầu vào/đầu ra kỹ thuật số (tối đa 16 đầu vào đo tốc độ cao, tối đa 8 đầu ra cam tốc độ cao)

Giao tiếp

6 × DRIVE-CLiQ (4 × DRIVE-CLiQ cho D425-2)
2 × Ethernet công nghiệp (3 × Ethernet công nghiệp cho D4x5-2 DP), trong đó có một giao diện có thể truy cập dễ dàng ở mặt trước mô-đun
2 × PROFIBUS DP
1 × PROFINET IO
(1 giao diện có 3 cổng, chỉ với D4x5-2 DP/PN)
USB 2 ×

Sao lưu dữ liệu

1 khe cắm thẻ SIMOTION CompactFlash

giao diện bổ sung

Thiết bị đầu cuối cho nguồn điện tử 24 V

Bảng tùy chọn

Với Bảng mạch TB30, Thiết bị Điều khiển SIMOTION D4x5-2 có thể được mở rộng với 4 đầu vào kỹ thuật số, 4 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào tương tự và 2 đầu ra tương tự. Bảng mạch TB30 được cắm vào khe tùy chọn trên Thiết bị Điều khiển.

Sử dụng Bảng giao tiếp CBE30-2 cho PROFINET IO, có thể trang bị cho Thiết bị điều khiển SIMOTION D4x5-2 DP/PN giao diện PROFINET thứ hai với 4 cổng..

Các ứng dụng cho giao diện PROFINET thứ hai:

2 mạng riêng biệt (ví dụ: một mạng cục bộ và một mạng cấp cao hơn)
Không gian địa chỉ có thể được nhân đôi lên 2 × 6 KB
Số lượng thiết bị có thể kết nối tối đa có thể được nhân đôi lên 2 × 64
Tách thành hệ thống thực thi/hệ thống bus tốc độ cao và chậm để sử dụng hiệu quả công suất của bộ điều khiển (chỉ áp dụng cho SIMOTION D435-2 DP/PN, D445-2 DP/PN và D455-2 DP/PN)
- PROFINET tích hợp: SERVO _Fast và IPO _Fast
- PROFINET qua CBE30‑2: SERVO/IPO/IPO2

Ghi chú:

Không thể sử dụng CBE30-2 trong Thiết bị Điều khiển SIMOTION D4x5 2 DP. Nếu CBE30-2 được sử dụng mà không có SERVO _Fast và IPO _Fast thì cả hai giao diện PROFINET đều được gán cho SERVO/IPO/IPO2.

Gắn

Có thể gắn Thiết bị Điều khiển SIMOTION D4x5‑2 vào tủ điều khiển theo một trong ba cách sau:

Gắn kết với miếng đệm
Gắn không có miếng đệm (chỉ dành cho D425-2 và D435-2)
Gắn không có miếng đệm (làm mát bên ngoài, chỉ dành cho D445-2 và D455-2)

Với làm mát bằng không khí bên ngoài, các cánh tản nhiệt của Thiết bị Điều khiển D445-2/D455-2 nằm bên ngoài tủ điều khiển. Có sẵn một con dấu (tùy chọn) để Thiết bị Điều khiển có thể được gắn kín vào bảng điều khiển phía sau tủ.

Thiết bị Điều khiển SIMOTION D4x5-2 đi kèm với các miếng đệm được cài đặt sẵn. Chúng có thể được gỡ bỏ nếu cần thiết.

Lưu trữ dữ liệu/sao lưu dữ liệu

Thiết bị Điều khiển SIMOTION D4x5-2 lưu trữ vĩnh viễn dữ liệu quy trình được lưu giữ theo cách không cần bảo trì (tham khảo thông số kỹ thuật để biết kích thước bộ nhớ).

Đồng hồ thời gian thực được sao lưu trong vài ngày thông qua SuperCap. Thời gian sao lưu có thể được kéo dài thông qua pin trong mô-đun quạt/pin kép.

Quạt đôi/mô-đun pin bao gồm. pin nằm trong phạm vi cung cấp của SIMOTION D4x5-2.

Phần mềm thời gian chạy, dữ liệu người dùng và chương trình người dùng được lưu trữ trên Thẻ CompactFlash (CF). Dữ liệu quy trình lưu giữ của Thiết bị Điều khiển cũng có thể được lưu trữ trên thẻ CompactFlash này thông qua lệnh hệ thống, ví dụ: nếu cần có phụ tùng thay thế.

Hệ thống khớp lệnh mở rộng (SERVO _Fast / IPO _Fast )

Thiết bị Điều khiển SIMOTION D435‑2 DP/PN, D445‑2 DP/PN và D455‑2 DP/PN có (ngoài SERVO, IPO và IPO2) một mức thời gian chạy thứ hai bổ sung (SERVO Fast và _IPO Fast ₎ .

Mức thời gian chạy bổ sung cho phép phân phối các trục điện và/hoặc thủy lực với các phản ứng động khác nhau trên hệ thống bus chậm và nhanh để có thể sử dụng hiệu suất của bộ điều khiển hiệu quả hơn.

Nó cũng cho phép xử lý I/O đặc biệt nhanh kết hợp với các mô-đun I/O PROFINET tốc độ cao.

Nhờ có hệ thống thực thi mở rộng, ví dụ, các ổ đĩa định vị bằng điện có thể được điều khiển với thời gian chu kỳ trong phạm vi mili giây yêu cầu ít tài nguyên hơn, đồng thời, các trục được điều khiển bằng áp suất của máy ép thủy lực có thể được điều khiển rất linh hoạt trong thời gian ngắn. Thời gian chu kỳ.

Điều khiển vòng kín của máy ép thủy lực với SERVO _Fast và IPO _Fast

Nếu SERVO _Fast và IPO _Fast được kích hoạt, thì nhiệm vụ sau sẽ được áp dụng:

SERVO _Fast và IPO _Fast được gán cho PROFINET.
SERVO, IPO và IPO2 được gán cho PROFIBUS hoặc ổ đĩa tích hợp của SIMOTION D4x5‑2/CX32‑2.

Nếu giao diện PROFINET thứ hai được cung cấp bởi CBE30‑2, giao diện này cũng sẽ được chỉ định cho SERVO, IPO và IPO2. Trong trường hợp này, giao diện PROFINET tích hợp luôn được gán cho SERVO _Fast và IPO _Fast .

I/O có thể kết nối

PROFINET IO:

Thiết bị PROFINET được chứng nhận
I/O phân tán SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro/AL
Hệ thống truyền động (ví dụ: SINAMICS S110/S120)

PROFIBUS DP:

Các phụ kiện tiêu chuẩn PROFIBUS được chứng nhận
(DP‑V0, DP‑V1, DP‑V2)
I/O phân tán SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro/AL
Hệ thống truyền động (ví dụ: SINAMICS S110/S120)

DRIVE‑CLiQ:

Các mô-đun từ phạm vi SINAMICS S120:

TM15, TM31, ... Mô-đun đầu cuối
Mô-đun cảm biến SMC/SME
Mô-đun trung tâm DRIVE-CLiQ DMC20/DME20

USB:

Giao diện USB tích hợp cho phép, ví dụ, thẻ nhớ USB được kết nối để cập nhật chương trình cơ sở hoặc dự án.

Mở rộng với các mô-đun truyền động SINAMICS S120

Các mô-đun ổ đĩa SINAMICS S120 ở định dạng sách (Mô-đun Dòng, Mô-đun Động cơ, v.v.) được kết nối với Thiết bị Điều khiển SIMOTION D4x5-2 qua DRIVE-CLiQ.

Có thể vận hành các Mô-đun nguồn SINAMICS S120 PM240-2 ở định dạng kích thước khối trên Thiết bị Điều khiển SIMOTION D4x5-2 với Bộ điều hợp Thiết bị Điều khiển CUA31/CUA32.

Ghi chú:

Cáp DRIVE-CLiQ được yêu cầu để kết nối Mô-đun Đường dây và Mô-đun Động cơ với SIMOTION D được cung cấp theo chiều dài tiêu chuẩn với Mô-đun Đường dây/Mô-đun Động cơ có liên quan..

Hội nhập

Tổng quan về kết nối Thiết bị Điều khiển SIMOTION D4x5-2

Khi đo kích thước cáp, bạn phải luôn quan sát chiều dài cáp tối đa cho phép.

Nếu vượt quá các độ dài tối đa này, trục trặc có thể xảy ra.

Chiều dài cho phép của cáp PROFIBUS DP phụ thuộc vào cấu hình.

Cáp DRIVE‑CLiQ được sử dụng cho Thiết bị Điều khiển SINAMICS S120 CU320‑2 cũng có thể được sử dụng cho Thiết bị Điều khiển SIMOTION D4x5‑2.

Thông số kỹ thuật

Số bài viết		6AU1425-2AA00-0AA0	6AU1425-2AD00-0AA0	6AU1435-2AA00-0AA0	6AU1435-2AD00-0AA0	6AU1445-2AD00-0AA0	6AU1445-2AD00-0AA1	6AU1455-2AD00-0AA0
thương hiệu sản phẩm		ĐƠN GIẢN	ĐƠN GIẢN	ĐƠN GIẢN	ĐƠN GIẢN	ĐƠN GIẢN	ĐƠN GIẢN	ĐƠN GIẢN
ký hiệu loại sản phẩm		D425-2 DP	D425-2 DP/PN	D435-2 DP	D435-2 DP/PN	D445-2 DP/PN	D445-2 DP/PN	D455-2 DP/PN
Lớp hiệu suất cho hệ thống điều khiển chuyển động		Hiệu suất CƠ BẢN	Hiệu suất CƠ BẢN	Hiệu suất TIÊU CHUẨN	Hiệu suất TIÊU CHUẨN	Hiệu suất CAO	Hiệu suất CAO	Hiệu suất SIÊU CAO
Phiên bản của hệ thống điều khiển chuyển động		Hệ thống nhiều trục	Hệ thống nhiều trục	Hệ thống nhiều trục	Hệ thống nhiều trục	Hệ thống nhiều trục	Hệ thống nhiều trục	Hệ thống nhiều trục
PLC và hiệu suất điều khiển chuyển động
số trục tối đa		16	16	32	32	64	64	128
Đồng hồ chu trình PROFIBUS tối thiểu	bệnh đa xơ cứng	1	1	1	1	1	1	1
Đồng hồ chu kỳ gửi PROFINET tối thiểu	bệnh đa xơ cứng	--	0,25	--	0,25	0,25	0,25	0,25
Đồng hồ chu kỳ servo tối thiểu	bệnh đa xơ cứng	0,5	0,5	0,5	0,25	0,25	0,25	0,25
Đồng hồ chu kỳ nội suy tối thiểu	bệnh đa xơ cứng	0,5	0,5	0,5	0,25	0,25	0,25	0,25
Ghi chú đồng hồ chu kỳ servo tối thiểu		--	--	--	0,25 mili giây đối với SERVO hoặc SERVO-FAST	0,25 mili giây đối với SERVO hoặc SERVO-FAST	0,25 mili giây đối với SERVO hoặc SERVO-FAST	0,125 ms (chỉ với ET 200SP, SCOUT TIA V4.5 trở lên và SERVO-FAST)

SIPLUS D435-2 DP/PN